本发明公开一种交通信号机与边缘计算一体化系统，该一体化系统包括信号控制子系统、边缘计算子系统和辅助支持子系统；信号控制子系统负责实现道路交叉口各方向信号灯放行相序和相位时间控制；边缘计算子系统主要负责完成车路协同系统外部设备接入和复杂业务处理；辅助支持子系统主要提供供电、网络、位置服务和人机交互交互等功能。通过将信号控制系统和边缘计算系统进行融合，并构建面向不同模块和子系统的二级网络交互体系，解决了信号控制和车路协同边缘计算的无缝数据交互问题。本发明可以为智能车路协同系统应用提供必要的基础数据支撑和高性能的运算平台支撑，从而进一步为车路协同智能交通管理与控制创造了条件。