本发明提供了一种岩石取芯机固定装置，属于岩石取芯机技术领域。该一种岩石取芯机固定装置，包括运输机构、调节机构和夹持机构。所述运输机构包括运输板，所述运输板两侧通过第一锁紧螺栓连接有两个连接板，所述第一连接块下端固定安装有自锁万向轮；所述伺服电缸固定安装在支撑板上，所述支撑板下端固定安装有两个导向柱，两个所述导向柱上均滑动连接有导向块；所述伺服电缸输出端与所述固定框一端连接，所述固定框四周螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装有夹具，本发明可以满足试验对试件多样化，复杂化的需求，可变换角度进行夹持，可以在任意角度对试件施加压力固定，避免试件因应力集中破坏。