本发明属于激光测距仪器技术领域，具体的说是涉及一种激光扫描测距仪，包括球形的壳体和位于壳体下方的支撑腿，还包括：内胆，所述内胆用于安装激光探头与信号处理器，所述内胆为双层结构，两层之间采用支撑杆固定，所述内胆两层之间填充氢气，所述壳体与内胆之间填充有润滑油，本发明通过将激光探头和信号处理器等元件安装在内胆上，同时内胆设置为双层，使内胆能够浮在球形的壳体内，相比于现有技术中激光探头与壳体相对固定，当测距仪的支撑平面发生一定的振动或倾斜时，浮动的激光探头也能起到自稳定的作用，从而使测距仪能够在不仅局限于平面的场景使用，极大地节省了操作步骤，也降低了操作难度，进而减少了工作时间，提升了工作效率。