本发明提供了一种基于MQTT和报文约定的网关通信方法及系统，应用于与外置控制终端通信的网关设备，所述方法包括：根据网关设备的识别信息以及被管设备的指标数据信息，生成用于外置控制终端订阅的能力发布消息；根据被管设备的状态指标，生成用于外置控制终端订阅的监测消息；其中，能力发布消息和监测消息为MQTT消息，均包括约定的消息主题前缀以及运行时配置的被管设备分类、标识和指标数据名称；本发明解决了物联网关设备与外部业务通信的可靠性、及时性以及控制成本的问题，能力发布消息在任何时刻都能够被可靠的接收到，网关设备可靠性大大提高；同时对消息的分类清晰全面，简单易懂；网关设备管理外部数据，内容全面、性能可靠、响应快速。