本发明公开了一种临床采血管用夹取装置，其包括：机台组架；传输带，对称横向架设在所述机台组架的上端面两侧位置，各所述传输带呈之间相同单一输送方向；试管架，均匀排设在所述传输带上，所述试管架内通过限位槽等距竖直排列设置有多个采血管，各所述采血管内对应采集有血液样本；传接夹送装置，可相对转动的嵌入设置在所述机台组架的上端面中部，并位于所述传输带之间，所述传接夹送装置用于将试管架从其中一个传输带上载放至另一所述传输带上；上连架，被构造成倒[形结构横向架设载所述机台组件的上端面；以及单体试管夹取组件，可相对滑动的设置载所述上连架上，所述单体试管夹取组件在所述传接夹送装置的载放过程中对采血管逐一夹取提出，并回送至对应限位槽内。