一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法,包括:设置载波周期和主站同步周期,载波周期与主站同步周期的比值为整数N;当MCU从站同步中断程序结束时,将SyncIO置位为高电平,SyncIO为MCU从站上与FPGA执行模块连接的IO口;当触发第二事件和第四事件的次数和为N时,将SyncIO置位为低电平,然后将第二事件和第四事件的次数和清零,第二事件为采样中断触发事件,第四事件为采样中断触发事件;实时检测所述SyncIO的状态,当检测到SyncIO的上升沿时,FPGA执行模块执行同步算法。本发明实现了Ethercat主站、MCU从站以及FPGA执行模块三者的实时同步控制。

基本信息
专利标题 :
一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114500154A
申请号 :
CN202210092816.6
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐家雄黄维洪
申请人 :
成都中天自动化控制技术有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋3层311号
代理机构 :
成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王杰
优先权 :
CN202210092816.6
主分类号 :
H04L12/40
IPC分类号 :
H04L12/40  H04J3/06  
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 12/40
申请日 : 20220126
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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