本发明公开一种自动端子压接装置，包括工作台、送线装置、剥线装置、端子送料装置、压接装置；工作台上横向延伸有V形槽；送线装置包括送线电机、设置在V形槽两侧的两个棘轮，两个棘轮旋转带动线缆向V形槽末端进给或后退；剥线装置设置在V形槽中段，包括在V形槽两侧的上剥线刀、下剥线刀、驱动上剥线刀与下剥线刀开合运动的剥线驱动机构；端子送料装置在V形槽末端设有端子出口，将端子尾部朝向V形槽横向排出；压接装置包括铆压驱动机构、压杆、在V形槽末端的压槽，铆压驱动机构连接并驱动压杆压向或远离压槽。本发明实现绝缘开剥和端子铆压过程的自动化，提升工作效率。