本发明公开了一种侧板定位装置，并公开了具有侧板定位装置的自动焊接设备，其中侧板定位装置包括：底座；支架，呈L形，至少两个支架竖直且相互平行安装在底座上，各支架之间形成用于放置底板工件的置物空间；第一压紧机构，包括压座和第一驱动机构；第二压紧机构，两个压紧机构分别安装在置物空间左右两侧，第二压紧机构包括压头和第二驱动机构；第三压紧机构，包括推头和第三驱动机构，推头相对于支架的直杆部，第三驱动机构带动推头朝向置物空间水平移动；利用支架、第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构将底板和侧板进行快速定位，保证底板和侧板之间的垂直度，有效提高箱底板的焊接成型质量。