本发明涉及井下设备技术领域，具体是防尘式井下摄像装置，包括与调节模块相连接的防尘摄像结构，所述防尘摄像结构包括底座，所述底座一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧转动安装有套筒，所述套筒内转动安装有摄像模块，所述套筒外侧固定安装有多组连接耳，所述连接耳转动连接有转动架，转动架一侧固定安装有与摄像模块相适配的扫刷头；与底座相连接的调节模块；保护结构包括机箱，机箱内安装有开合盖结构，调节模块安装在机箱内，机箱通过主动伸缩杆连接有推架，所述推架与调节模块固定连接。本发明利用保护结构和防尘摄像结构的配合，使得摄像模块可依照工作需求进行不同强度的除尘保护，进而使得本发明在除尘用电和除尘效果间达到平衡。