本发明属于建筑领域，具体涉及一种侧板式钢管混凝土异形柱与混凝土梁连接结构，包括钢管混凝土异形柱、钢筋混凝土梁，钢管混凝土异形柱由钢管和柱混凝土组成，柱混凝土填充至钢管的内部，钢筋混凝土梁由梁纵筋、梁箍筋、梁混凝土组成，梁纵筋沿着梁截面方向布置复数根，梁箍筋沿梁跨度方向间隔布置，将梁纵筋包围形成钢筋笼，梁混凝土填充钢筋笼，并将梁纵筋和梁箍筋包裹，钢筋混凝土梁的宽度与钢管混凝土异形柱的肢宽度一致；钢管混凝土异形柱与钢筋混凝土梁之间设置有钢牛腿，钢牛腿包括两个翼缘及连接于两翼缘间的腹板，腹板与翼缘相垂直；本发明提供的连接结构能够适用于各种形式的钢管混凝土异形柱，适宜进一步推广应用。