一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法,包括步骤一、超短基线定位数据的获取,步骤二、超短基线定位数据中异常数据的剔除,建立四维剔除模型,并对X、Y、Z三个方向的异常数据剔除,步骤三、剔除异常数据后的重组超短基线定位数据的校正方法建模,步骤四、模拟获取指定精度的摄像拖体定位数据;本发明实现视频数据在现有条件和既定作业方式下的定位校正,通过融合使用多种调查数据,对用于视频定位的超短基线数据在航向及其它方向上随行进时间变化产生的错误数据进行剔除、模拟并校正,为近底视频数据定位,达到了很好的效果。

基本信息
专利标题 :
一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114488220A
申请号 :
CN202210093798.3
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
闫仕娟赵越杨刚李传顺叶俊任向文石丰登韩春花朱志伟杜德文赵秋魁时欣宇
申请人 :
自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;国家海洋信息中心
申请人地址 :
山东省青岛市仙霞岭路6号
代理机构 :
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
许佳
优先权 :
CN202210093798.3
主分类号 :
G01S19/40
IPC分类号 :
G01S19/40  G01S19/42  G01S19/43  G01S19/45  G06F16/29  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/40
校正位置、速度或姿态
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/40
申请日 : 20220126
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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