本发明提供了一种包臀透气无缝内裤的蒸汽定型机，属于蒸汽定型技术领域，解决蒸汽无法对内裤进行全方位的定型的问题。本包臀透气无缝内裤的蒸汽定型机，包括支架、工作台、蒸汽组件、转盘组件、裤筒支撑组件、导向件、立杆和气动调整组件，工作台固定在支架上，蒸汽组件固定在工作台的两侧，蒸汽组件的蒸汽喷射方向朝向工作台的中心；转盘组件滑动设置在工作台上；气动调整组件设置在转盘组件上，气动调整组件连接裤筒支撑组件；立杆的底部固定在转盘组件上，立杆连接导向件，导向件与裤筒支撑组件滑动抵靠。本发明能够实现对内裤的全方位蒸汽定型，并且能够对不同尺寸的内裤进行支撑。