一种前方路面平整度检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种前方路面平整度检测方法，包括：利用单目相机采集车辆前方道路视频流数据，对视频流数据进行抽帧；构建深度残差网络，利用深度残差网络对抽出的帧图像进行深度估计运算，得到深度图；对深度图进行3D重建，获得车辆前方道路的3D云图；根据3D云图，计算车辆前方道路帧图像所拍摄到的其他车辆、障碍物、道路标线以及标识分别与车辆之间的距离，并结合深度图，将像素坐标系转化为世界坐标系；在世界坐标系中通过检验假设方法检测车辆前方道路是否为平面，当车辆前方道路不为平面时，进一步通过检验假设方法检测车辆前方道路是否为坡面。本发明方法可以检测出车辆行驶中前方道路是否为平面或坡面，为车主提供便利和安全。
基本信息
专利标题 ：
一种前方路面平整度检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495062A
申请号 ：
CN202210094129.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔志强张银胜曹广喜孙佳琪王兴涛单慧琳
申请人 ：
无锡学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山大道333号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜慧勤
优先权 ：
CN202210094129.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/50 G06T17/00 G06N3/04
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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