本申请提供了一种地图数据采集控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取数据采集任务；根据数据采集任务，从物模型库中筛选出至少一个与数据采集终端对应的物模型，物模型是数据采集终端对应的各项属性和各个功能的数字化表征；利用物模型，根据数据采集任务，确定对各个数据采集终端通用的任务指令集；向各个数据采集终端发送指令集，以使各个数据采集终端根据自身存储的物模型对任务指令集进行解析，生成专属于数据采集终端自身的控制指令，并根据控制指令对地图数据进行采集。利用物模型作为控制指令的转换媒介，在各种采集设备的原始控制程序的基础上，消除了任务管理端与各个不同的数据采集端之间控制方式的差异的技术问题。