本发明公开了一种用于排水管道变形监测的机器人，包括中枢外壳，中枢外壳的四周环形阵列分布有若干个支撑腿，支撑腿远离中枢外壳的一端上固定安装有信号采集端；所述信号采集端包括压力传感器，压力传感器用于实时检测压力信息，并将其传输至控制器，活动杆的另一端上固定安装有定向轮；若干个定向轮中至少有一个通过伺服电机进行驱动；所述主杆设置为可伸缩结构。本发明能够通过对压力进行监控，从而及时发现管道变形部分，相较于传统的通过摄像机来进行监控的方法，降低工作人员的工作量，工作人员仅需对疑似区域进行判断，而无需全程关注管道内部信息，而且由于摄像头拍摄时存在图像变形的因素，还会提升工作人员判断的难度与准确度。