本公开提供了一种电梯轿厢智能制停控制系统及控制方法，该电梯轿厢智能制停控制系统包括轿厢、导轨、主控单元、制停装置和制停控制单元。其中：轿厢被配置为与轿厢导轨导向配合；制停装置设置在所述轿厢上，且被配置为与导轨配合在一起，以使所述轿厢制停；制停控制单元与所述主控单元和所述制停装置通信连接，被配置为接收所述主控单元发出的电梯状态信号，判断所述电梯状态是否存在异常，若是，向所述制停装置发送所述制停指令，本公开能有效识别电梯轿厢冲顶、蹲底、开门走梯等状态，切实可行的保护乘客和(或)维修技术人员以及电梯设备等安全，提高了电梯的整体安全性，很大程度减少了设备损坏和人员伤亡的几率。