本发明涉及一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，包括箱体、滚轮和控制台，滚轮设置在箱体的底部，控制台安装在箱体上，箱体的底部依次连接有安装块、第三电机、转盘和传感器阵列，传感器阵列安装在转盘的侧面，传感器阵列包括多个薄膜压力传感器，第三电机驱动连接转盘；箱体的前端设有摄像头，第三电机、传感器阵列和摄像头均连接控制台；控制台根据传感器阵列采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量，通过摄像头获取凹槽图像，并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。与现有技术相比，本发明具有质量检测方便、高效可靠性高等优点。