本发明属于图书分拣技术领域，提供了一种图书分拣辅助机器人。本发明包括：主架体和分书部，所述主架体固定安装在书架中；所述分书部安装在所述主架体中，所述分书部包括分离弹簧件、拉伸机构和脱离机构；所述拉伸机构安装在所述分离弹簧件上；所述拉伸机构安装在所述脱离机构中，且与脱离机构连接；综上所述，该一种图书分拣辅助机器人，能够快速实现分离书籍，方便外部机械臂装入书籍，节省了操作步骤，且效率高；同时在分开书本的过程中，还能实现防止书本侧滑，以及最后压实书籍；且该装置设计合理，使用方便，无需人工操作，极大的节省了人力，适用于行业推广。