本申请提供了一种拍摄方法，包括接收被摄对象发出的第一信号，以确定所述被摄对象的位置信息；根据所述位置信息确定目标对焦位置和目标焦距；及根据所述目标对焦位置和所述目标焦距进行对焦，以生成拍摄图像。本申请实施方式的拍摄方法、拍摄装置、终端和非易失性计算机可读存储介质，通过接收被摄对象发出的第一信号，确定被摄对象的位置信息，根据位置信息即可快速确定被摄对象在预览界面中的位置及被摄对象与拍摄终端的距离，从而快速确定目标对焦位置和目标焦距，相较于通过复杂的识别算法识别被摄对象，延迟较高而言，位置信息的延迟较低，即使被摄对象处于运动状态，也能够快速确定位置信息，从而提高对焦效果，提升拍摄图像的质量。