一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法，其中，控制方法包括：登录操作者的个人信息账户；验证当前操作者的个人身份信息；根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系；确认主手手柄与同其耦接的任一从手间的通信状态；操作者控制及切换主手手柄和/或从手的运行以执行手术；响应于同主手手柄和/或从手相关的制动信号，切断手术机器人的通信以结束手术，其中，根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系包括：依据当前耦连于彼此不同的两个主手的任意两个从手的器具类型，选取与当前器具类型对应的运动方案以规定当前两个从手的活动区间和/或间距。
基本信息
专利标题 ：
一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404049A
申请号 ：
CN202210096140.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵萍吴志乐刘韦铭韩旭关天俊梁慧坚张红霞张圆圆
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
北京之于行知识产权代理有限公司
代理人 ：
何志欣
优先权 ：
CN202210096140.8
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61F9/008 A61B18/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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