手术导航设备中定位导板的标定方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本申请实施例提供了一种手术导航设备中的定位导板的标定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定设计位置数据在标定设备的第一视觉成像单元采集的第一定位导板图像中的投影位置数据和设计位置数据在标定设备的第二视觉成像单元采集的第二定位导板图像中的投影位置数据；获得第一定位导板图像中配准球的第一连通区域，并获得第二定位导板图像中配准球的第二连通区域；确定第一定位导板图像中配准球的球心的位置数据，并确定第二定位导板图像中配准球的球心的位置数据；确定配准球的球心在定位标志物的坐标系下的标定位置数据。本方案能够准确地标定定位导板中的定位标志物与配准球的相对位置，以提高手术导航的精度。
基本信息
专利标题 ：
手术导航设备中定位导板的标定方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114288023A
申请号 ：
CN202210096209.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白汝乐赵英含冀艳婷王宗涛田飞飞倪自强田庆吕洪彬
申请人 ：
北京柏惠维康科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区花园北路35号9号楼健康智谷5层502室
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210096209.7
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 G06T7/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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