医生控制台的控制方法及医生控制台
实质审查的生效
摘要
本说明书实施例提供了一种医生控制台的控制方法及医生控制台。所述方法包括:采集操作者手臂对扶手部件施加的压力信息;根据压力信息确定控制指令;根据控制指令调整可动部件的位姿。利用本说明书实施例可以缩短操作者对医生控制台中可动部件姿态的调整时间,提高可动部件与操作者姿态的匹配度,从而减少操作者因姿势匹配不足带来的疲惫感。
基本信息
专利标题 :
医生控制台的控制方法及医生控制台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114431961A
申请号 :
CN202210096430.2
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请人地址 :
上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
李雅琪
优先权 :
CN202210096430.2
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30 A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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