本发明公开了一种钻孔灌注桩沉渣的检测装置及检测方法，涉及灌注桩工程质量检测手段领域，包括：支撑结构，支撑结构上设置有驱动结构；沉渣检测结构，通过主体外壳与驱动结构连接，沉渣检测结构包括带孔底板、压力传感器和位移传感器，带孔底板上活动设置有多个沉渣检测探针，沉渣检测探针的顶端与压力传感器和位移传感器连接；成孔检测结构，包括设置在主体外壳外周的测量臂，测量臂的一端与主体外壳铰接，测量臂的中部通过张拉弹簧与主体外壳连接，测量臂上设置有倾角传感器；水平标定仪，水平标定仪设置于放置支撑结构的平面上，水平标定仪与位移传感器用于沉渣检测结构的位移；数据处理器，与倾角传感器、压力传感器和位移传感器连接。