一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法，包括：检测弹簧辊的位置偏差量，通过位置偏差量计算调整量，通过调整量调整放料辊和衬纸回收辊的转速，以实现铺放压辊在模具上的丝束张力调节；获取八个所述弹簧辊在集成铺丝头里初始安装位置；当集成铺丝头安装在结构为XYZABC的六轴设备上时，实时采集A轴、B轴和C轴的坐标数据；当集成铺丝头安装在结构为XYZC1AC2的六轴设备上时，实时采集C1轴、A轴和C2轴的坐标数据，根据八个所述弹簧辊的重力数据和扰动量数学模型进行计算得到补充数据，然后根据所述补充数据完成重力扰动量补偿调节。本发明应用于航空技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种消除重力扰动高精度铺放张力控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488814A
申请号 ：
CN202210096823.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张盛桂高诚马志涛张喻琳李佳益冯长征
申请人 ：
中国航空制造技术研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210096823.3
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 B65H49/30 B65H59/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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