本发明公开一种车门玻璃装配装置，包括机座、定位组件、滑移组件和驱动组件，所述定位组件包括安装座，所述安装座固定安装至所述机座上，所述安装座用于供车门玻璃的定位安装，所述滑移组件与所述安装座沿前后向间隔设置，所述滑移组件包括沿前后向活动安装至所述机座的至少一推块，所述推块的上端面设有仿形槽，所述仿形槽朝向所述安装座的侧壁呈贯通设置，所述仿形槽用于与安装支架匹配以供安装支架固定安装，所述驱动组件用以驱动所述推块活动，以使得所述推块带动所述安装支架卡装至所述车门玻璃上，采用机械硬限位，使得车门玻璃与安装支架在装配过程中始终得到精确定位，保证了车门玻璃与安装支架相互间的尺寸关系及尺寸精度。