本发明涉及桥梁组件技术领域，公开了一种具有缓冲特性的钢结构桥梁桁架，包括：通过构建空间坐标系，获取支撑数据和支撑高度，控制器根据支撑高度L，计算获得各个拼接单元的支撑长度；控制器查找一个预先设置的长度‑距离信息表，获得第一间距；控制器控制滑动驱动结构驱动下滑动块之间的距离为第一间距；控制器根据支撑数据获得对应坐标的缓冲力度；查找一个预先设置的缓冲力度‑距离表，获得第二间距；控制器控制第一电机驱动驱动块和上滑动块的距离为第二间距。本发明通过下板进行缓冲支撑，可以适用多种安装环境，适用能力强。通过构建坐标系进行调节，控制方便快捷，自动化程度高。