公开了一种自带料满提醒的废料传输收集系统及方法，自带料满提醒的废料传输收集系统中，下废料传送带设于纵剪机头或边丝机以承接并在第一方向上输送废料；上废料传送带传输连接下废料传送带以承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料；传输传送带传输连接上废料传送带以承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料；出料装置传输连接传输传送带以承接并输送来自传输传送带的废料，至少两个废料箱支承于移动机构以相对于出料装置可移动布置，废料箱设有测量废料箱料位的料满感应装置，响应于料满感应装置的料位信息，控制系统控制液压系统调节出料斗的升降以及控制移动机构调节废料箱相对于出料斗的位置。