本发明公开了一种除冰装置及其除冰方法，除冰装置包括结冰采集模块，用于感知监测区表面的附冰信息，并将附冰信息发送给控制器；融冰模块，在监测区表面附着冰层时，用于带动监测区表面振动，使监测区表面与冰层之间的摩擦力大于预设摩擦力，以融化冰层内表面；冰层剥离模块，用于冰层内表面融化后，将冰层从监测区表面剥离；控制器，用于接收结冰采集模块上传的附冰信息，当附冰信息大于第一预设阈值时，启动融冰模块；当附冰信息由第一预设阈值降低至小于第二预设阈值时，启动冰层剥离模块；当附冰信息由第二预设阈值降低至小于等于初始阈值时，关闭融冰模块和冰层剥离模块。