本申请实施例公开了图像采集设备。该图像采集设备包括：图像采集设备本体和散热装置；图像采集设备本体包括图像采集模组、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、支架和处理芯片；散热装置包括第一导热垫和第二导热垫，第一导热垫放置于摄像机的底部与第一支架之间，第二导热垫放置于处理芯片与第二支架之间。通过在摄像机的底部与支架之间以及在处理芯片与支架之间放置导热垫，从而解决图像采集设备的散热问题，防止由于摄像机过热影响图像采集质量以及防止由于处理芯片过热影响图像采集设备的工作性能。