本发明涉及一种用于柔性支架系统的光伏板安装机器人，行走架上设有位于钢绞线上侧的行走轮以及抵靠在钢绞线下侧的紧固轮，还包括用于固定光伏板的夹具模块，夹具模块包括夹具提升机构、夹具旋转机构以及安装在夹具旋转机构一侧的光伏板夹具架；行走架之间连接有横梁，横梁的一侧设有导向柱，夹具提升机构安装在导向柱的一侧且沿着导向柱在竖直方向移动；光伏板夹具架的下端设有连接件。该机器人自动化安装，可降低人工的劳动强度，提高安装效率，光伏板和连接件通过销钉夹具定位夹紧，提高安装精度，人工安装时需要爬高，地形复杂时人工安装的难度更加大，并有相当的安全风险，采用自动化设备进行安装，可有效降低对人及产品的安全风险。