本发明提供一种重型卡车自锁螺母母头压卡圈装置，包括底板以及设置在底板上的承载台、卡圈放置机构、压卡圈机构、移动机构和卡圈限位机构，承载台上端的一侧设有母头放置柱，卡圈放置机构设置在母头放置柱的一侧，卡圈放置机构用于放置卡圈，且卡圈放置机构具有卡圈推出口；压卡圈机构设置在卡圈放置机构远离母头放置柱的一侧，且压卡圈机构与移动机构连接，通过移动机构带动压卡圈机构能够将卡圈放置机构上的卡圈从卡圈推出口推出，并嵌入到母头上；卡圈限位机构设置在底板上，且卡圈限位机构具有下压部，下压部压在卡圈放置机构的卡圈上方。本发明的压卡圈装置能够快速准确的将卡圈压入母头内部，提高了成功率和装配效率。