本发明公开了一种悬挂式桥梁检修车，一种悬挂式桥梁检修车，包括安装固定结构，其包括所述上悬杆、焊接在上悬杆上方的水平限位板、设置在所述水平限位板侧面的竖直限制板、所述水平限位板的内部螺纹连接有，所述调节螺杆与水平限位板连接的另一端焊接有扭盘，所述竖直限制板内侧的焊接有限位杆。该悬挂式桥梁检修车，通过水平限位板螺纹连接的调节螺杆，在竖直限制板与水平限位板构成的卡合式滑动结构作用下，使得竖直限制板与上悬杆中间的悬挂直径能够调节，从而便于该悬挂式桥梁检修车安装悬挂在不同护栏的桥梁上方，有利于提高该悬挂式桥梁检修车的功能性与实用性。