本发明提供一种可自定义发送、接收通讯格式的差分双向通讯电路及方法，其包括MCU芯片，在MCU芯片内设有一个差分双向通信模块，用于协助处理差分双向通讯的发送、接收，其中，差分双向通信模块包括发送模块以及接收模块；发送模块执行：发送数据、发送编码配置文件、位元发送、发送中断信号；接收模块执行：接收数据、接收编码配置文件、位元接收、错误位元识别、前导码接收、接收中断信号、容错率判断。本发明可以减少芯片其他资源的开销，降低编程人员在处软件处理的难度，使其采用差分双向通讯时，性能更好，更高效。