本发明公开了一种新型仪表定位检测方法，包括，获取模块、特征匹配模块，所述获取模块用于获取仪表周围环境实时全景照片，所述特征匹配模块通过superpoint特征匹配网络计算仿射变换矩阵用以将获取的全景照片与模板照片之间匹配并采样特征关键点。本发明通过联合使用深度匹配网络的关键点信息和使用相关滤波器核函数寻找最优设备位置区域，可有效降低传统模板匹配法和深度特征匹配网络方法在背景单调的设备全景图像和复杂背景全景图定位偏移和失败的问题，同时通过采样方法，保证时效性，降低在实时巡检过程中的抖动，聚焦等图片模糊影响。