本申请公开了一种基于车路云协同的信号灯状态提醒方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车端发送的车辆定位信息，包括车辆位置和车辆航向角；根据车辆位置从地理围栏监测数据库中获取车辆所在路口的预设地理围栏监测区域，并确定车辆是否进入该区域，地理围栏监测数据库基于高精地图数据构建得到；若进入，通过路端确定车辆所在路口的信号灯状态数据；根据车辆所在路口的信号灯状态数据和车辆航向角，获取车辆对应的目标信号灯状态数据并发送至车端进行提醒。本申请通过事先构建的地理围栏监测数据库对各路口的预设地理围栏监测区域进行统一管理，基于预设地理围栏监测区域向对应车辆下发目标信号灯状态数据，提高信号灯状态提醒的及时性。