本发明公开了一种柔性井下动力钻具，涉及钻井技术领域，包括依次铰接连接的钻具接头、首级马达结构、至少一个串联马达结构和轴承节结构，钻具接头与首级马达结构之间、首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均通过一摆动结构能够实现摆动，首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均传动连接，钻具接头用于与钻具连接，轴承节结构用于与钻头连接。本发明的柔性井下动力钻具具有柔性特征，可以为超短半径钻进作业提供井下动力，解决了超短半径钻井技术难题，提高超钻半径钻井钻进效率。