本发明公开了一种实时数据驱动的焊接车间三维虚拟监控与智能预警系统，包括依次相连的数据采集模块、信息通讯模块、虚拟监控模块和人机交互模块，以及分别与信息通讯模块和人机交互模块连接的故障预警模块。本发明根据真实车间的布局结合虚实映射原理，在虚拟环境下完整还原了车间的三维外观，为管理者提供了直观、形象、交互性强的车间状态监控界面；结合焊接车间生产环境和设备特点搭建虚拟车间，开发了基于外置激光位移传感器的位姿数据实时采集模块，采集到必要的实时数据驱动虚拟车间的同步运动，并且传感器夹具通过磁吸固定，避免因打孔对设备造成的损坏，夹具整体的直角结构能有效减少外部干扰造成的夹具偏转。