本发明公开了一种钢梁节段架设装置及其采用支撑托板架设钢梁节段的方法，该钢梁节段架设装置包括支撑托板、横向限位挡板和钢管桩支墩，钢管桩支墩由垫块、机械顶、分配梁、连接系、钢管桩和扩大基础组成。本发明用简单的方法满足了钢梁节段受力明确、施工简单的要求，简化了支架安装、钢梁节段就位调整等施工工序，利用主体结构来代替或减少临时支墩的数量，节约了施工成本的投入、节省工期，具有施工简便、快捷、充分利用主体结构的优点，对地形条件局限性及既有道路交通的影响相对较小。对于对焊缝受力要求高，相对更值得钢梁节段重量较小的桥梁推广使用。