本发明公开了相位自适应无线充电方法，发射端控制方法为：采样逆变器的输出电流和输出电压，比较相位差，得到第一结果；根据第一结果控制发射端补偿电容的控制电压，以调节电容值；接收端控制方法为：采样整流器输入电流和输入电压，比较相位差，得到第二结果；根据第二结果，控制接收端补偿电容的控制电压，以调节电容值；发射端补偿电容和接收端补偿电容的电容值和接收端补偿电容的电容值，均随各自的控制电压的变化而变化。在无线充电过程中，当元件的参数发生变化时，会导致电流和电压相位变化，影响无线充电工作，本申请的方法可以据电压、电流的相位差通过调节补偿电容使系统保持谐振状态稳定运行。