本发明属于无人机检测设备技术领域，具体涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括应用于无人机检测，包括支撑框，所述支撑框的上端为圆弧形，还包括：检测机构，所述检测机构装配于支撑框内部的下端；牵引机构，所述牵引机构装配于支撑框内部的上端；扭力测试单元，所述扭力测试单元装配于支撑框和检测机构之间；风力装置，所述风力装置位于支撑框内部；行走模组，所述行走模组装配于支撑框上，且所述行走模组和风力装置相连接。本发明能够对无人机的综合平衡性能进行检测，使得检测结果更加精准，同时还能模拟不同负重、不同风向和不同风力的条件下，无人机的平衡性能，提高了装置的适用性。