本发明涉及卫星在轨对接装置技术领域内的一种适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，包括两组同构的对接模块，对接模块包括对接盘、压紧环、锁紧环、电插件公头、电插件母头以及驱动电机；对接盘的内侧面上设有凸台和凹槽，凸台为两组且对称设置，凹槽为两组且对称设置，两组凸台的中轴线与两组凹槽的中轴线相交叉，电插件公头安装于凸台上，电插件母头安装于凹槽内；压紧环紧固于对接盘上，锁紧环转动连接于压紧环和对接盘之间，锁紧环上设置有锁紧齿，驱动电机安装于对接盘的外侧面上，驱动电机与锁紧环驱动连接。本发明通过同构型式，能够简化可维修升级卫星的总体设计，便于可维修升级卫星的在轨重构，在轨功能拓展。