本发明涉及压力容器膨胀节加工技术领域，特别涉及一种压力容器罐体波纹膨胀节压制成型加工设备，包括底板、支撑台、模具凹槽、成型机构、固定机构和顶起机构；本发明所采用的固定机构对矩形弧板进行固定的同时又可随矩形弧板左右两端进行移动，使得矩形弧板的两端在不发生翻转的情况下可以随成型机构的压制进行移动，避免了下压模具将矩形弧板的左右两平直段压制变形的问题，在矩形弧板放置至固定机构上时，固定机构上的滚动组将矩形弧板移动过程中的摩擦力减小，使得矩形弧板在放置时更加方便，避免了矩形弧板放置时卡在固定机构上的问题。