本申请提供了一种移动数字化X射线摄影设备，包括第一移动机器人、第一操作端、第二移动机器人、第二操作端、主控制器和副控制器；主控制器和第一操作端搭载于第一移动机器人，包括球管装置和第一通信模块；副控制器和第二操作端搭载于第二移动机器人，包括平板探测器和第二通信模块；主控制器控制第一移动机器人并通过副控制器控制第二移动机器人到达指定位置后，再控制球管装置发射X射线，平板探测器接收X射线成像。本申请还提供一种移动数字化X射线摄影系统，包括移动数字化X射线摄影设备和远程端，操作技师通过远程端控制移动数字化X射线摄影设备，在操作技师和受检者全程无接触的情况下拍摄X光片，能够保障双方的安全，完成医疗任务。