本发明提供了图书馆用的书籍传送装置，涉及图书馆管理技术领域，包括：垂直往复丝杠，垂直往复丝杠滚珠螺母座内侧固定连接有水平台，水平台顶部固定连接有固定架，固定架顶部固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩部末端固定连接有步进电机，步进电机转轴末端通过同轴连接设置有弯折钩，弯折钩末端向下弯折九十度，通过控制电动推杆伸缩部收缩，可以使弯折钩对书籍向外侧拖离出书架，可以使书籍滑落进侧面下方的储存架内部，通过控制驱动车体沿着色橡胶条移动，可以使其运输目标书籍至采集器固定的目标书桌处，从而可以实现自动取书，解决了传统传送装置不能将目标书籍传送运输至读者位置，实用性较差的问题。