本发明提供一种锂电叉车电池包的加热控制方法，首先获取电池包初始温度值T₀；当初始温度值T₀<‑10℃时，通过加热电路对电池包进行加热并实时检测电池包的工作温度T₁；当工作温度T₁<‑30℃时，基于充电电路或者放电电路只为加热电路供电，加热电池包；当工作温度T₁≥‑30℃时，基于充电电路对电池包边加热边进行充电或基于放电电路对电池包边加热边为叉车用电设备供电。本发明通过对加热系统的电路设计实现，保证电路安全的同时能够基于充电电路和放电电路通过控制继电器的通断实现四种纯加热模式，极大扩展电池可充、放电的温度范围以延长电池使用寿命，提高了电池的低温性能和电池工作的稳定性，电池包达到稳定作业所需温度花费的时间减少，工作效率得到有效提升。