本发明揭示了一种型材无损伤全自动输送装置，包括支架，支架上设有用以输送垫条并将其等距定位的垫条输送线，垫条输送线的运动方向与垫条的中轴线垂直；垫条输送线的上方设有一组等距设置用以输送型材的型材输送线，型材输送线的运动方向与垫条的中轴线平行，且垫条位于相邻型材输送线之间；支架的一侧设有用以将垫条夹取向上移动使其承载型材的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：设计精巧，垫条输送至预定位置预存，再将型材输送至型材输送线预定位置，夹爪组件将垫条抓取向上移动，即可实现将型材存储在垫条上，该设计可有效的防止型材之间发生碰撞，避免型材表面出现划痕或损坏，提高了型材的合格率。