本申请涉及民爆器材生产技术领域，尤其涉及一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法。该二次对接装置包括模具平台，模具平台上还设置有橡胶塞固定座；和位于模具平台上方可移动的压模机构和夹取手抓机构，压模机构用于压住橡胶塞固定座，夹取手抓机构具有夹爪，夹爪用于夹取导爆管并带动导爆管向橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。该二次对接装置及方法解决了导爆管与橡胶塞对接不到位的技术问题，还实现了生产自动化，有效的实现人机隔离，提升了生产安装效率。