本发明实施例提出一种液压缸比例阀调节方法、装置、控制器及存储介质，属于数据处理技术领域，方法应用于控制器，控制器与液压缸的比例阀、倾角传感器和压力传感器通信连接，倾角传感器设置于折叠螺杆上，方法包括：实时获取倾角传感器采集的模拟量电流值和压力传感器采集的液压值，对模拟量电流值进行纠正后得到对应的实时角度值，从而根据实时角度值得到角度变化量，以计算出与角度变化量匹配的比例阀模拟量，使液压缸驱动折叠螺杆以需求速度运动，进而根据液压值，反馈调节比例阀模拟量，以折叠螺杆的实时角度值为依据，来调节比例阀模拟量，并根据液压值反馈调节比例阀模拟量，实现更为准确地调节液压缸。