本发明公开了一种导弹尾翼轴承装拆装置，涉及导弹装拆技术领域。包括上框架和下框架，下框架包括上端板，上端板底部三角处均固定连接有支撑杆，上框架包括对称设在上端板顶部的导向杆，导向杆顶部之间固定连接有顶板，所述导向杆底部之间固定连接有横板，横板顶部中心位置和上端板顶部中心位置均安装有快速装卡结构。本发明通过将后弹体横向放置在置物筒中，利用移动组件将后弹体输送到预定位置，再利用翻转结构将后弹体旋转90度使得后弹体从水平变成竖直状态，之后利用抓取提升结构抓住后弹体并升高其高度，使得后弹体升高到指定的位置，这样能够快速的将导弹后弹体竖直的定位放置到下框架上，整个过程方便快捷。