本发明公开了一种脱防护服辅助装置，包括安装板、设于安装板上并用于脱掉人体上防护服的脱衣装置以及设于安装板上并用于改变脱衣装置高度的高度调节结构，所述脱衣装置包括有第一电机以及连接在第一电机的转轴上的转动杆，所述转动杆的外末端上设有用于卡住或夹住防护服的帽子的卡接结构，通过卡接结构卡住或夹住防护服的帽子后，转动杆跟随着第一电机的转轴一起旋转从而将防护服往转动杆上卷，在卷防护服的同时，高度调节结构控制脱衣装置往下移动进而扯去人体上的防护服，减少了医护人员因手动脱防护物而触碰到防护服的表面，降低了医护人员被防护服表面的病菌所感染的发生。